本報記者 楊潔 王婧涵

2025年被業(yè)界視為具身智能商業(yè)化發(fā)展的起點。目前，機器人在理解、感知以及交互方面都有了更加成熟穩(wěn)定的表現(xiàn)，逐漸從實驗室邁向更多應(yīng)用場景。“一項科學(xué)研究成果，在從實驗室走向市場的準(zhǔn)備階段是最難的，要跨越很多鴻溝，風(fēng)險特別大?！比珖f(xié)委員、中國科學(xué)院自動化研究所研究員趙曉光在接受記者采訪時表示，當(dāng)前，具身智能技術(shù)便處于這種“1到10”的重要階段，需要更多的耐心資本，以及保護創(chuàng)新者利益的社會共識。

“我還是比較樂觀的，相信未來10至15年，我們就能擁有人形機器人這樣的‘助手’。”趙曉光對具身智能技術(shù)未來的普及應(yīng)用充滿信心。

處在商業(yè)化關(guān)鍵階段

2025年，“具身智能”首次被寫入政府工作報告。

何為具身智能？趙曉光介紹：“具身智能是指具有身體的智能，包括一個機器大腦能夠幫助決策，以及肢體能夠快速進行反應(yīng)，其核心在于實體設(shè)備與智能決策的深度融合?！彼硎荆@一概念最早由艾倫·圖靈于1948年提出，區(qū)別于僅依賴計算的“離身智能”，具身智能設(shè)備既能通過傳感器感知物理世界，又能借助大模型理解任務(wù)、自主決策并執(zhí)行。其中，人形機器人因體現(xiàn)了對人類體力和智力的仿生，是具身智能中特殊且較為高端的一種形態(tài)。

在趙曉光看來，很多應(yīng)用場景，不一定需要人形機器人來完成，也許輪式、四足等具身智能設(shè)備對任務(wù)的執(zhí)行效率更高，但人形機器人由于具有與人類接近的外在形象，在交互與服務(wù)過程中更能讓人有親近感，對于未來養(yǎng)老等服務(wù)場景會是一個很好的選擇?！拔磥砦覀冞€希望為我們服務(wù)的人形機器人，胳膊是軟的、有溫度的，這將是人形機器人重要發(fā)展方向。”

有觀點認(rèn)為2025年是人形機器人商用的元年，對此，趙曉光表示，更準(zhǔn)確的說法應(yīng)該是其處在商業(yè)化應(yīng)用的起點，大規(guī)模拓展應(yīng)用仍需時日?！熬呱碇悄苷幵趶膶嶒炇易呦蚴袌龅年P(guān)鍵階段。隨著技術(shù)、市場需求不斷發(fā)展，人形機器人一定會非常受歡迎?！?

大模型帶來更聰明的大腦

ChatGPT、DeepSeek等大模型的技術(shù)突破，讓具身智能的發(fā)展如虎添翼?！按竽Ｐ徒o了機器人一個更聰明的大腦?！壁w曉光表示。

暢想具身智能機器人成為科研人員的實驗室助手，趙曉光描述，假設(shè)我們需要機器人助手幫忙取回焊接好的電路板，傳統(tǒng)的機器人僅能執(zhí)行預(yù)設(shè)的指令，而具身智能機器人則能夠依托大模型，自主完成環(huán)境感知、記憶檢索、路徑規(guī)劃與任務(wù)執(zhí)行的全鏈條過程。

“比如，機器人通過大模型的推理能力拆解任務(wù)，通過記錄的實驗室過往視頻，準(zhǔn)確定位電路板的位置，再結(jié)合實時導(dǎo)航，才能送至我所指定的地點?！壁w曉光表示，這一過程模擬了人類的感知、記憶、思考與執(zhí)行的四重智能。如果沒有大模型，機器人僅能依賴固定編程，缺少對環(huán)境的適應(yīng)，能力將大幅受限。

趙曉光認(rèn)為，具身智能的核心就在于“將大模型的決策力與機器人的執(zhí)行力無縫銜接”。當(dāng)前機器人對復(fù)雜任務(wù)的反應(yīng)速度和執(zhí)行能力仍遜于人類，磨合期不可避免。新助手需要時間來熟悉工作，機器人也是如此，但是它會通過持續(xù)的強化學(xué)習(xí)來優(yōu)化表現(xiàn)。要對具身智能設(shè)備的“進化”有耐心、有信心。

她表示，機器人替代重復(fù)性、危險性的工作崗位是大勢所趨。目前，手術(shù)機器人已在外科領(lǐng)域嶄露頭角，其穩(wěn)定性與精度遠(yuǎn)超人類醫(yī)生，這類規(guī)律性強的場景將率先取得突破。

交叉學(xué)科需重點突破

趙曉光認(rèn)為，未來十年是具身智能領(lǐng)域發(fā)展的快速上升期，同時這也是一個大浪淘沙、去偽存真的過程，需經(jīng)歷技術(shù)驗證、場景適配與成本優(yōu)化三重考驗。

她表示，當(dāng)前具身智能機器人正處于技術(shù)產(chǎn)業(yè)化“1到10”的階段，既需科學(xué)家攻克“卡脖子”難題，也離不開社會對創(chuàng)新試錯的包容。

“發(fā)展具身智能是系統(tǒng)工程，絕非單一領(lǐng)域能獨立完成?！壁w曉光提出，技術(shù)瓶頸既存在于基礎(chǔ)算法與執(zhí)行硬件，更涉及新材料等交叉學(xué)科。例如，柔性人工肌肉材料可提升機器人關(guān)節(jié)靈活性，耐磨涂層能延長設(shè)備壽命。這些創(chuàng)新技術(shù)的突破，都將極大助力具身智能設(shè)備的廣泛應(yīng)用。

同時，趙曉光希望能有更多耐心資本助力行業(yè)成長。具身智能技術(shù)還需要政策、金融、市場共同托舉?！坝辛烁S富的金融產(chǎn)品支持，更豐富的融資渠道，以及保護創(chuàng)新者利益的社會共識，我相信包括具身智能在內(nèi)的新技術(shù)會不斷進步、不斷成熟?！壁w曉光表示。